منابع مشابه
a paradigm shift away from method-wise teaching to strategy-wise teaching: an investigation of reconstructive strategy versus communicative strategy
چکیده: هدف اصلی این مطالعه ی توصیفی تحقیقی در حقیقت تلاشی پساروش-گرا به منظور رسیدن به نتیجه ای منطقی در انتخاب مناسبترین راهکار آموزشی بر گرفته از چارچوب راهبردی مطرح شده توسط والدمر مارتن بوده که به بهترین شکل سازگار و مناسب با سامانه ی آموزشی ایران باشد. از این رو، دو راهکار آموزشی، راهکار ارتباطی و راهکار بازساختی، برای تحقیق و بررسی انتخاب شدند. صریحاً اینکه، در راستای هدف اصلی این پژوهش، ر...
15 صفحه اولImpedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
In this note, we show that the impedance control strategy proposed in the paper is not feasible from practical implementation point of view. Next, a robust impedance controller is proposed for electrically driven robots using Fourier series (FS). The fact that robots' actuators have limited voltage is also considered in controller design procedure. In comparison with other impedance controllers...
متن کاملThe epidemiology and control of leishmaniasis in Andean countries.
This paper reviews the current knowledge of leishmaniasis epidemiology in Venezuela, Colombia, Ecuador, Peru, and Bolivia. In all 5 countries leishmaniasis is endemic in both the Andean highlands and the Amazon basin. The sandfly vectors belong to subgenera Helcocyrtomyia, Nyssomiya, Lutzomyia, and Psychodopygus, and the Verrucarum group. Most human infections are caused by Leishmania in the Vi...
متن کاملA novel strategy for the treatment of cocaine addiction.
Cocaine's addictive liability has been linked to its pharmacologic actions on mesotelencephalic dopamine (DA) reinforcement/reward pathways in the central nervous system (CNS). Dopaminergic transmission within these pathways is modulated by gamma-aminobutyric acid (GABA). With this knowledge, we examined the utility of gamma vinylGABA (GVG), a selective and irreversible inhibitor of GABA-transa...
متن کاملcontrol of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Foreign Policy Bulletin
سال: 1990
ISSN: 1052-7036,1745-1302
DOI: 10.1017/s1052703600009308